½«À´¼¼ÊõѧԺÔÚÖйú»úеÈ˼°ÈËΪÖÇÄÜ´óÈüÖÐÕ¶»ñÈ«¹ú´ó½±

°ä²¼¹¦·ò£º2024-09-05Ͷ¸å£º¹ØÑÅËÌ ²¿ÃÅ£º½«À´¼¼ÊõѧԺ£¨ÈËΪÖÇÄÜ×êÑÐÔº£© ä¯ÀÀ´ÎÊý£º

½«À´¼¼ÊõÑ§ÔºÌØÆ¸¸±×êÑÐÔ±Ò¶ÁÔìæ½ÌԱϤÐÄÁìµ¼µÄÁ½Ö§²ÎÈüÐÐÁУ¬ÔÚµÚ¶þÊ®Áù½ìÖйú»úеÈ˼°ÈËΪÖÇÄÜ´óÈüÖÐÕ¶»ñ¼Ñ¼¨£¬±ðÀëÈÙ»ñÈËÐλúеÈË´´ÐÂÌôÕ½Èü£¨·ÂÕæÈü£©µÄÈ«¹úÒ»µÈ½±ºÍÈýµÈ½±¡£

δ±êÌâ-1.jpg

ÓÉб¦GGÓë½­»´Ç°Ñؼ¼ÊõЭͬ´´ÐÂÖÐÐÄ¡¢Ç廪´óѧ½áºÏ×齨´ú±í¶ÓÈÙ»ñÈ«¹úÒ»µÈ½±£¬Óɽ«À´¼¼ÊõѧԺ2023¼¶×êÑÐÉúºúÏþÎÄÓë»úµç¹¤³ÌÓë×Ô¶¯»¯Ñ§ÔºÃ©ÕþȨ¡¢Ã«¼Îΰ×é³Éб¦GG´ú±í¶ÓÈÙ»ñÈ«¹úÈýµÈ½±¡£Á½Ö§ÐÐÁÐÔÚ½ÇÖðÖоùѡȡÁËÇ¿»¯½ø½¨¹æ»®£¬ÆäÖлñµÃÒ»µÈ½±µÄÐÐÁв»½öÒÔÂú·ÖµÄ³É¾ÍÍÑÓ±¶ø³ö£¬¸üÒÔÏÔÖøµÄ¹¦·òÓÅÊÆÓ®µÃÁ˸ÃÈüÏîÈ«¹ú×ܹھüµÄÈÙÓþ¡£

Ò¶ÁÔìæ½ÌÔ±ÍŶÓÔÚ»úеÈË¡¢Ç¿»¯½ø½¨¡¢¾ßÉíÖÇÄÜÁìÓòÓµÓнϺõĶѼ¯£¬ÓëÇ廪´óѧºÏ×÷³ÉÁ¢ÁË¡°»úеÒÕÊõÓë¾ßÉíÖÇÄܳ¢ÊÔÊÒ¡±£¬ÓйسɾÍÔÚ»úеÈ˶¥»áICRA¡¢IROS¡¢CoRLµÈ°ä·¢¶àƪÂÛÎÄ£¬²¢²Î¼ÓÁË2024 ICRA¹ú¼ÊËÄ×ã»úеÈËÇ¿»¯½ø½¨ÌôÕ½Èü£¬Óë¹ú¼Êͬҵ̨ͬ¾º¼¼¡£Õâ´Î½ÇÖðѡȡǿ»¯½ø½¨¼¼Êõ½Ü³öʵÏÖÁ¶¯÷Ï×÷£¬½øÒ»²½ÑéÖ¤ÁËÍŶÓÔÚ¸ÃÁìÓòµÄ¼¼ÊõʵÁ¦¡£

image011.gif

image012.gif

image013.gif

image014.gif


Öйú»úеÈ˼°ÈËΪÖÇÄÜ´óÈü×Ô1999Ä꿪Èü£¬ÊÇÒ»ÏÇàÓÆ¾Ã¡¢Ó°Ïì¿í·ºµÄÈ«¹úÐÔѧ¿Æ½ÏÁ¿¡£×÷Ϊ¹úÄÚÊ׸ö´ó³ß´çÈËÐλúеÈËÈüÊ£¬Õâ´Î´óÈüÓÉËÕÖÝÊÐÎâ½­ÇøÈËÃñµ±¾ÖÓëÖйú»úеÈ˼°ÈËΪÖÇÄÜ´óÈü×éί»áЯÊÖÖ÷°ì£¬ÎüÒýÁËÀ´×ÔÈ«¹ú¸÷´ó¸ßУ¼°¿ÆÑлú¹¹µÄ½üǧÃûѧ×Ǫ́ͬ¾º¼¼£¬¹²Í¬Ë÷ÇóÈËÐλúеÈËÔÚ½«À´·þÎñÓë³ö²úÁìÓòµÄÎÞÏÞ¿ÉÄÜ¡£±¾´ÎÌôÕ½Èü¿ª´´Á˶à¸ö¡°³õ´Î¡±£º³õ´Î´Ó·ÂÕÕ³¡¾°¿çÈëÕæÊµ¼ÒÍ¥ºÍÌØÖÖ·þÎñ³¡¾°¡¢³õ´ÎʵÏÖÈ«×ÔÖ÷ÖÇÄÜ×÷Òµ½ÇÖð¡¢³õ´ÎÔÚÈüÊÂÖÐÒýÈëÌìÉúʽ´óÄ£Ð͹¤×÷¹æ»®²éºË¡£´óÈüµÄÄѶÈϵÊýÒ²È«ÃæÉý¼¶£¬²ÎÈüÐÐÁбØÒªÊµÏÖ»õÎïÈ¡·Å¡¢µØÐÎÊÊÓ¦¡¢·§ÃÅ¿ª¹ØµÈ6¸ö³¡¾°¹¤×÷µÄÌôÕ½¡£²ÎÈüµÄ»úеÈ˱ØÒªÔÚÈ«×ÔÖ÷²Ù×÷µÄÒªÇóÏ£¬¶ÀÁ¢ÊµÏÖËùÓй¤×÷£¬²»ÄÜÒÀÀµ±¨´ðÒ £¿Ø¡£

¡¾ÍøÕ¾µØÍ¼¡¿